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Robotics & automation

Branchen

Robotik und Automation

In der Robotik messen Dünnschicht- und Folien-DMS präzise Kräfte und Kollisionen – mit hoher Wiederholgenauigkeit, Auflösung und einfacher Integration.

Typische Anwendungen

Detektion folgender Kräfte und Vorgänge:

Hebekräfte

Beschleunigungs‑ und Trägheitskräfte

Montage‑ und Prozesskräften

Detektion von Kollisionen

Wie unsere Sensoren den Unterschied machen

Flexible DMS Layouts

Mehrdimensionale Kraftmessung mit einem Sensor

  • Durch das Einbringen mehrerer Messbrücken lassen sich mehrere Kraftkomponenten gleichzeitig und unabhängig voneinander erfassen.

Multiparameter Messung

Zusätzliche Messparameter können erfasst werden.

  • Neben der Kraftsensorik können auch weitere Prozessparameter wie Temperatur, Durchfluss oder Feuchte relevant sein. Dank des breiten Produktportfolios unserer Muttergesellschaft iST AG ist iST Senstech in der Lage, kombinierte Sensorlösungen aus einer Hand zu realisieren.

Breite Skalierbarkeit der Messbereiche

Einsatz in feinfühligen wie auch kraftintensiven Robotik‑Applikationen

  • Messbereiche 0.5-300 kN im Bereich der Dehnungssensoren bis 2‘000 µε

Analoges Sensorsignal

Folgt Trägheitslos der angelegten Kraft. Verarbeitung über gängige Standardeingänge

  • Unsere Sensoren liefern ein streng proportionales, lineares und nahezu hysteresefreies Ausgangssignal (mV/V, V oder mA).
  • Die Verarbeitung erfolgt direkt über gängige Standard‑Eingänge der Maschinensteuerung (SPS) oder Ihrer Elektronik mittels ADC. In der Regel weisen unsere Sensoren einen rein analogen Signalpfad auf. Dadurch sind sie weder in der Auflösung noch in der Abtastrate begrenzt. Dies erlaubt beispielsweise eine Messbereichsspreizung (Zoom-Funktion) zur Detektion von Kollisionen.

Wir realisieren unübliche bis «unmögliche» Konstruktionen

Eine Anpassung der bestehenden Konstruktion ist meist nicht erforderlich.

  • Als Sensorhersteller mit eigener Entwicklung und Fertigung sind wir in der Lage, kundenspezifische Sensorlösungen an gegebene Einbausituationen anzupassen und kostengünstig zu realisieren.

Case Study

Messung von Kräften und Ereignissen an Handlingrobotern

Oftmals reicht die einfache Messung der Motorenströme nicht aus. Dank der Kraftsensoren der iST Senstech ergeben sich vollkommen neue Möglichkeiten.

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